El principi d'equilibri del ciclisme
Així, a la gent, la gent va començar a modificar-se i fer diverses bicicletes de petit equilibri adequades per al ciclisme infantil, incloses les bicicletes de fusta, fusta d'acer barrejades, filferro de ferro gruixut doblegat i bicicletes modificades per a bicicletes, totes en plena floració, però encara no tenen prou significat: alguns no són adequats per a la forma del cos dels nens, alguns no són segurs i altres són massa voluminosos. L'any 2003, una institució de la ciutat de Vilfrat, Alemanya, va col·laborar amb la Universitat de Frankfurt durant més de dos anys per desenvolupar un cotxe d'equilibri de marc d'acer al carboni que es va integrar en el sistema d'ergonomia d'un nen, creant el marc bàsic per a un cotxe d'equilibri infantil. . Per distingir el cotxe d'equilibri d'adults Laufmachine, els alemanys van donar al cotxe d'equilibri dels nens un nom alemany més viu Laufrad, que significa "rodes corrents". El cotxe d'equilibri per a nens també s'ha convertit en una bicicleta per a nadons popular entre els nens alemanys.
L'estudi de la Universitat de Frankfurt va explicar de manera succinta el principi d'equilibri del ciclisme als pares i també va demostrar que les bicicletes equilibrades dels nens també es poden equilibrar per anar en bicicleta sense necessitat de transmissió per cadena. Les bicicletes d'equilibri per a nens no només poden exercir la seva capacitat d'equilibri mentre es condueixen, sinó que també poden triar pneumàtics EVA sòlids o pneumàtics de goma inflables en funció de les dades ergonòmiques dels nens, com ara l'edat, l'alçada i la longitud de les cames. També poden triar diferents colors segons les preferències dels nens, cosa que es pot dir que és molt divertida i educativa. A causa d'aquestes opcions professionals i avantatges de l'exercici, la bicicleta d'equilibri infantil Laufrad s'ha popularitzat ràpidament a tot el món, amb molts noms anglesos com Learner Bike, Balance Bike, Running Bike i noms xinesos com ara bicicleta d'equilibri infantil, muntanya russa i scooter a la Xina. Tanmateix, la bicicleta d'equilibri infantil segueix sent el nom més popular.